Tidak ada yang tahu persis kapan ao tu muncul, tetapi para arkeolog menemukan gambar ao tu yang terpahat di permukaan trong dong, sejenis drum tembaga, ribuan tahun yang lalu. Ao tu than memiliki empat penutup panjang, dua di depan dan dua di belakang, disebut juga than. Arti dari thans ini seperti empat penutup utama ao dai generasi pertama, melambangkan orang tua kandung dan mertua.
Selain itu, ao tu tidak memiliki penutup atau tombol kelima di dalam. Ao tu kemudian dijahit dengan cara menyambung empat potong pakaian (warna yang sama atau berbeda) tetapi ujungnya tetap terbelah. Pemakainya pertama-tama mengenakan korset yang disebut yem, lalu kemeja tipis. Wanita mengikat pinggang mereka dengan selempang sutra. Ao tu kemudian dipakai sebagai lapisan terluar.
Karena tidak memiliki kancing, pemakainya akan membuat simpul menggunakan dua penutup depan di bagian tengahnya. Anda dapat membiarkan potongan kain ini menjuntai agar lebih longgar.
Rok hitam panjang dikenakan di bawah ao tu dan hampir menyentuh lantai. Non quai thao, yang merupakan topi telapak tangan datar besar, adalah aksesori populer dari ao tu. Di masa lalu, ao tu kemudian diwarnai dengan warna-warna alami, seperti ubi pewarna, daun almond tropis, atau lumpur. Sekarang, ao tu kemudian diwarnai dengan banyak warna cerah, membuatnya lebih indah.
Ao tu di masa lalu dipakai sebagai pakaian kasual oleh wanita utara. Saat ini, para wanita di wilayah utara masih memakainya tetapi hanya pada kesempatan seperti saat menampilkan quan ho, gaya musik rakyat Vietnam.